[发明专利]抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器

摘要

本发明公开了一种抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，底盘的前端设置夹持机构，后端设置推升机构，夹持机构包括活动连接有夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；推升机构包括活动连接有推升臂的第二滑板及其驱动机构，推升臂与夹持臂结构类似，向后移动时逐渐将后轮胎推升托起。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。

主权项

一种抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，其特征在于：所述底盘的前端设置包含有夹持臂的夹持机构，后端设置包含有推升臂的推升机构；所述的夹持机构包括滑动连接于底盘上的第一滑板和第一滑板驱动机构，所述的夹持臂活动连接于第一滑板上；所述的推升机构包括滑动连接于底盘上的第二滑板和第二滑板驱动机构，所述的推升臂活动连接于第二滑板上；所述的底盘包括底板和左边框、右边框；所述的第一滑板驱动机构包括：前推进电机，安装于底板上，位于底盘的前端；前丝杠为正反丝杠，转动连接于底板上，前端与前推进电机相连，其前段的螺纹与后段的螺纹旋向相反；前左直线导轨，前右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘前端的左右两侧；所述的第一滑板包括：左前滑板、左后滑板，可沿前左直线导轨滑动；右前滑板、右后滑板，可沿前右直线导轨滑动；前滑板连接板，将左前滑板、右前滑板相互连接在一起，下部连接有与前丝杠前段相啮合的前丝杠螺母；后滑板连接板，将左后滑板、右后滑板相互连接在一起，下部连接有与前丝杠后段相啮合的后丝杠螺母；左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别活动连接有所述的夹持臂；底盘上设有夹持臂驱动装置；所述的第二滑板驱动机构包括：后推进电机，安装于底板上，位于底盘的后端；后丝杠，转动连接于底板上，一端与后推进电机相连；后左直线导轨，后右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘后端的左右两侧；所述的第二滑板包括：左滑板，可沿后左直线导轨滑动；右滑板，可沿后右直线导轨滑动；滑板连接板，将左滑板、右滑板相互连接在一起，下部连接有与后丝杠相啮合的丝杠螺母；左滑板、右滑板上分别活动连接有所述的推升臂；底盘上设有推升臂驱动装置；所述的夹持臂形状呈“L”直角形，其中一个直角边为工作臂A，另一直角边为导向臂A；所述的左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别设有铰轴A，夹持臂在其工作臂A与导向臂A的交点位置与所述的铰轴A相铰接；所述的推升臂形状呈“L”直角形，其中一个直角边为工作臂B，另一直角边为导向臂B；所述的左滑板、右滑板上分别设有铰轴B，推升臂在其工作臂B与导向臂B的交点位置与所述的铰轴B相铰接。