[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201610041376.6 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN106002932A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 赤羽和重 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;青炜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种工人与机器人单元室的互换简单的机器人系统。机器人系统(100)的特征在于，具有机器人单元室(50)，该机器人单元室(50)包括机器人(1)和设置有机器人(1)的单元室(5)，并能够与工人共存，机器人单元室(50)的设置面积不足637500mm2，机器人单元室(50)能够移动。另外，优选机器人(1)具有：第n臂，其能够绕第n(n为1以上的整数)转动轴转动；和第(n+1)臂，其能够绕第(n+1)转动轴转动的方式设置在第n臂，第(n+1)转动轴的轴向与所述第n转动轴的轴向不同，第n臂的长度比第(n+1)臂的长度长，从第(n+1)转动轴观察，第n臂与所述第(n+1)臂能够重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具有机器人单元室，该机器人单元室包括机器人、和设置有所述机器人的单元室，所述机器人单元室的设置面积不足637500mm2，所述机器人单元室能够移动。
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