[发明专利]车速控制方法及系统

摘要

本发明公开一种车速控制方法及系统，属于汽车电子领域。所述系统包括：车速采集模块、限速获取模块、整车控制器和电机控制器，车速采集模块用于采集车辆的当前行驶速度；限速获取模块用于获取车辆的当前行驶道路的限速信息；整车控制器用于根据限速信息确定限制速度；根据限制速度判断是否需要对当前行驶速度进行控制；当需要对当前行驶速度进行控制时，生成车速控制指令；电机控制器用于根据车速控制指令，通过控制车辆的电机扭矩对当前行驶速度进行控制。本发明解决了车速控制过程复杂以及车速控制精度较低的问题，达到了简化车速控制过程以及提高车速控制精度的效果。本发明用于车速控制。

主权项

1.一种车速控制系统，其特征在于，所述车速控制系统包括：车速采集模块、限速获取模块、整车控制器和电机控制器，所述车速采集模块、所述限速获取模块和所述电机控制器分别与所述整车控制器连接，所述车速采集模块用于采集车辆的当前行驶速度；所述限速获取模块用于获取所述车辆的当前行驶道路的限速信息；所述整车控制器用于根据所述限速信息确定限制速度；根据所述限制速度判断是否需要对所述当前行驶速度进行控制；当需要对所述当前行驶速度进行控制时，生成车速控制指令；所述电机控制器用于根据所述车速控制指令，通过控制所述车辆的电机扭矩对所述当前行驶速度进行控制；其中，所述整车控制器还用于当所述限制速度为最高限制速度时，判断所述当前行驶速度是否大于所述最高限制速度；在所述当前行驶速度大于所述最高限制速度时，生成减速控制指令；所述电机控制器用于根据所述减速控制指令，通过使所述车辆的电机扭矩逐步减小以对所述当前行驶速度进行减速控制；所述车速控制系统还包括：提示模块、油门采集模块、第一状态获取模块和距离获取模块，所述提示模块、所述油门采集模块、所述第一状态获取模块和所述距离获取模块分别与所述整车控制器连接，所述油门采集模块用于采集所述车辆的油门开度；所述第一状态获取模块用于获取所述车辆的第一状态信息，所述第一状态信息用于指示所述车辆的状态，所述车辆的状态包括超车状态或未超车状态；所述距离获取模块用于获取所述车辆与位于所述车辆后方且与所述车辆距离最近的车辆之间的目标距离；所述整车控制器还用于在所述当前行驶速度大于所述最高限制速度时，生成待减速提示信息，所述待减速提示信息用于指示需要对所述当前行驶速度进行减速；所述提示模块用于呈现所述待减速提示信息；所述整车控制器还用于在所述提示模块呈现所述待减速提示信息后，判断所述车辆的油门开度是否减小；当所述车辆的油门开度未减小时，根据所述第一状态信息判断所述车辆是否处于超车状态；当所述车辆未处于超车状态时，判断所述目标距离是否大于预设距离；当所述目标距离大于所述预设距离时，生成所述减速控制指令。