[发明专利]一种对球赛视频中运动员进行跟踪的算法

摘要

本发明公开了一种对球赛视频中运动员进行跟踪的算法，包括初始化、图像预处理、行人检测器检测人体、融合区域信息和局部特征的跟踪四步骤。本发明提供的一种对球赛视频中运动员进行跟踪的算法，融合区域信息和局部特征的优点，可适应于遮挡较为严重情况，且有效地防止了漂移问题，可有效地解决球赛中运动员跟踪问题，克服了现有技术中一般的目标跟踪方法对球赛中运动跟踪效果较差的弊端。

主权项

一种对球赛视频中运动员进行跟踪的算法，其特征在于，包括以下步骤：1)初始化；利用人工标注或算法自动学习的方法，获取得到场景的一些先验信息；2)图像预处理；(1)对视频中的球场建立背景模型，并从中分割出前景,并在前景上提取局部特征点；(2)从前景区域中提取出边缘；(3)对上一帧提取出来的特征点采用光流跟踪得到当前帧的位置，并存储当前光流跟踪的结果中点的位置，作为下帧跟踪的待跟踪点；3)行人检测器检测人体；利用线下采用机器学习方法训练好的行人检测器，对视频中的前景处进行行人检测；4)融合区域信息和局部特征的跟踪；对检测到的行人区域进行跟踪；在球员之间发生遮挡时，利用上各特征点的光流跟踪的结果来将部分遮挡上的目标跟踪上，同时将光流跟踪结果点存储起来以作为下帧跟踪的待跟踪点；未被遮挡部分，采用如下方法提取：获取当前帧采用区域跟踪法未能跟踪上的区域在上一帧的位置区域L，得到区域L中采用局部特征点光流跟踪在本帧跟踪上的点，这些点所组成的区域即为未被遮挡部分的局部。