[发明专利]基于二叉树的单目图像中物体深度次序估计方法在审
申请号: | 201610034259.7 | 申请日: | 2016-01-19 |
公开(公告)号: | CN105719288A | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 马健翔;周瑜;宋桂岭 | 申请(专利权)人: | 无锡北邮感知技术产业研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人: | 宋敏 |
地址: | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于二叉树的单目图像中物体深度次序估计方法,包括:步骤1、定义图像区域间的中间距离;步骤2、对图像区域的交界处形成的T角点估计T角点置信度;步骤3、根据上述中间距离和T角点置信度构造区域的二叉分割树从而得到图像的区域性模型;步骤4、选取最优的T角点集合,完成深度排序,从而得到深度次序图。实现提高深度层次恢复效果的优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 二叉 图像 物体 深度 次序 估计 方法 | ||
【主权项】:
一种基于二叉树的单目图像中物体深度次序估计方法,其特征在于,包括:步骤1、定义图像区域间的中间距离;步骤2、对图像区域的交界处形成的T角点估计T角点置信度;步骤3、根据上述中间距离和T角点置信度构造区域的二叉分割树从而得到图像的区域性模型;步骤4、选取最优的T角点集合,完成深度排序,从而得到深度次序图。
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