[发明专利]多引脚元件针脚的视觉检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610033245.3 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN105548203B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 屠国权;邝泳聪;梁经伦;欧阳高飞;李家裕 | 申请（专利权）人： | 东莞市德速达精密设备有限公司;华南理工大学;东莞理工学院 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 东莞市创益专利事务所 44249 | 代理人： | 李卫平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多引脚元件的针脚视觉检测方法及装置，该方法基于图像处理技术，装置包括三个不同方向的相机和光源，气缸夹持装置，丝杆‑电机直线运动装置，激光位置传感器。通过三个方向的背光光源和相机组成的图像采集装置，配合丝杆‑电机直线运动装置，对元件针脚进行检测。其中两个方向的相机和光源采集针脚的投影图像进行分析，判断针脚是否有歪斜，这两个相机从不同方向采集图片，保证了每一个针脚的任何方向歪斜都可以检测出来；第三个相机从针脚没有重合的方向采集针脚的投影图像进行分析，检测每一个针脚是否断缺。本发明可以高效地检测多引脚元件针脚，适用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。 | ||
| 搜索关键词： | 引脚 元件 针脚 视觉 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.多引脚元件针脚的视觉检测方法，其特征在于：该方法基于图像处理技术，包括有如下步骤：（1）采集待检测多引脚元件的针脚的图像，至少从两个不同角度的方向采集针脚的图像；所述采集针脚的图像的不同角度方向至少包括一个针脚投影重合方向和一个没有针脚投影重合的方向；（2）通过测量针脚图像上的宽度或面积来判断针脚歪斜或断缺。
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