[发明专利]一种自动化自行车立体存放系统

摘要

本发明属于自行车存放设备领域，公开了一种自动化自行车立体存放系统，包括相邻设置的升降传送装置和旋转存放装置，升降传送装置包括升降平台，升降平台两侧设置有平台升降机构；升降平台表面设置有自行车放置凹槽，放置凹槽两侧镂空设置有机械手夹持传送通道，升降平台内部设置有机械手夹紧机构，机械手升降机构和水平传动机构；机械手夹紧机构设置于机械手升降机构上，包括机械手，机械手升降机构与水平传动机构相连；旋转存放装置包括立柱，立柱上由上至下设置的存放层均包括有若干自行车支架，每层存放层下方设置有旋转机构。本发明具有结构简单，节约空间，安全可靠，存取有序便捷，库存容量大，自动化程度及性价比高的优点。

主权项

1.一种自动化自行车立体存放系统，其特征在于：包括框架，所述框架内安装有相邻设置的升降传送装置和旋转存放装置，所述升降传送装置包括升降平台，所述升降平台两侧设置有带动升降平台上下移动的平台升降机构；所述升降平台为中空结构，该升降平台上表面设置有自行车放置凹槽，所述放置凹槽两侧镂空设置有机械手夹持传送通道，所述升降平台内部设置有机械手夹紧机构，机械手升降机构和水平传动机构；所述机械手夹紧机构设置于机械手升降机构上，包括机械手，所述机械手上端伸出机械手夹持传送通道，所述机械手升降机构与水平传动机构相连，通过水平传动机构进行水平移动；所述旋转存放装置包括立柱，所述立柱上由上至下间隔设置有自行车存放层，每层所述自行车存放层均包括有若干围绕立柱固定且向外延伸的条状自行车支架，每层所述自行车存放层下方均设置有旋转机构带动自行车支架旋转；所述平台升降机构包括第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条对称设置于升降平台两侧且竖向设置；所述升降平台两侧分别与第一齿轮相连，通过第一齿轮与第一齿条配合带动升降平台上下移动；所述机械手升降机构包括第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条和第二齿轮相配合推动机械手上下移动；所述水平传动机构为同步带传动机构或丝杠传动机构；所述旋转机构包括设置于立柱上与自行车支架固定端相连的第三齿轮，和间接驱动第三齿轮转动的电机；所述自行车支架包括截面为类凹字形的底架和设置在底架上端两侧的侧支架，所述每侧的侧支架包括两个相向设置的锐角三角形架体。