[发明专利]一种数据处理方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201610031452.5 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105719284B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 付玉锦 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/30;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种数据处理方法、装置及终端，其中的方法可包括：采集道路数据，所述道路数据包括二维街景图像、三维点云和惯导数据；基于所述二维街景图像、所述三维点云及所述惯导数据的空间位置关系对所述二维街景图像进行区域分割，提取地面区域图像；检测所述地面区域图像中的至少一个目标道路交通标线，所述道路交通标线包括车道线和/或道路标识；基于所述二维街景图像、所述三维点云及所述惯导数据的空间位置关系，计算所述至少一个目标道路交通标线的三维坐标。本发明通过从二维街景图像中检测道路交通标线，提升检测结果的准确性，提升数据处理的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：采集道路数据，所述道路数据包括二维街景图像、三维点云和惯导数据；根据所述惯导数据建立三维空间的惯导坐标系；基于所述惯导坐标系将所述三维点云与所述二维街景图像在三维空间中进行配准；采用配准后的所述三维点云对所述二维街景图像进行区域分割，提取地面区域图像；检测所述地面区域图像中的至少一个目标道路交通标线，所述道路交通标线包括车道线和/或道路标识；获取地面正射投影图在所述惯导坐标系中的形态数据，所述形态数据包括位置数据及姿态数据；所述地面正射投影图是对所述地面区域图像进行二值化处理及正射投影变换处理得到的；根据所述形态数据求取所述至少一个目标道路交通标线的三维坐标。
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