[发明专利]一种基于导航飞艇的城市空中街景处理系统及方法

摘要

一种基于导航飞艇的城市空中街景处理系统及方法，本发明实现了导航飞艇自动和人工飞行相结合的取景模式，高效低成本解决街景数据采集更新的难题。本发明通过飞艇拍摄空中全景图片，以经纬度为平面坐标，按照高度划分层次，形成城市的空中街景，具有更大的视野与高度，全方位展示城市立体空间，有效改变当前地面街景受道路、建筑、地表材质等多种障碍的限制及留有死角的情形，可以从空中覆盖城市任何区域。

主权项

一种基于导航飞艇的城市空中街景处理系统，包括旋翼飞艇，其特征在于，还包括：定位导航系统，用于动态获取所述旋翼飞艇的时空信息，并根据时空信息、控制点坐标、距离及规划线路进行三维导航飞行或辅助人工控制飞行；多镜头高清摄像机及云台，用于全方位立体拍摄地面街景，包括飞行动态拍摄和悬浮静态拍摄；全景软件，用于拼接所述多镜头高清摄像机在同一位置俯拍的多张照片，产生全景照片及其球体投影，并按照拍摄位置，在立体空间坐标系中建立城市空中街景数据库；城市地图，与所述城市空中街景数据库相匹配，与地面街景形成互补效应，全方位覆盖城市立体空间。