[发明专利]一种基于导航飞艇的空中立体视频街景系统及实现方法

摘要

一种基于导航飞艇的空中立体视频街景系统及实现方法。本发明以导航飞艇自动飞行和人工飞行相结合的取景模式，获取空中视频街景，高效低成本解决传统街景数据采集更新的难题。本发明通过旋翼飞艇拍摄空中全景视频，以经纬度为坐标，按照飞行高度划分层次，形成城市的空中视频街景，具有更大的视野与高度，全方位展示城市立体空间，有效改变当前地面街景受道路缺乏、建筑阻碍、地表起伏等多种限制及死角情形，可以从空中覆盖城市任何区域。同时，以活动视频街景取代静态街景，更能真实、动态、大数据量地展示现实空间。

主权项

1.一种基于导航飞艇的空中立体视频街景系统，包括旋翼飞艇，其特征在于，还包括：定位导航系统，用于动态获取所述旋翼飞艇的位置信息，进行三维导航飞行或辅助人工控制飞行；云台及多镜头高清摄像机，用于获取全方位立体全景视频，包括飞行动态拍摄和悬浮静态拍摄；地面站全景视频服务器及地图服务器，对飞艇所拍摄视频进行定位、投影，按照拍摄点的立体位置建立球形坐标系，进行视频投影变换，建立城市空中视频街景数据库；城市三维地图系统，安装于上述地面站全景视频服务器及地图服务器上，用于定位匹配城市空中街景数据库，并与地面街景形成互补效应，全方位覆盖城市立体空间。