[发明专利]一种更新噪声数据库的机器人语音识别方法及装置

摘要

本发明提供一种机器人的语音识别方法及系统，方法包括步骤在获取目标语音信号之后以及将目标语音信号分别传递至服务器识别单元和机器人识别单元之前，判断目标语音信号中是否全部为噪声；若目标语音信号中仅存在噪声，若目标语音信号中不只存在噪声，在噪声数据库中选择对噪声进行降噪处理的噪声数据；若全部为噪声，将目标语音信号与噪声数据库中的所有噪声数据进行比对以获取所有的噪声相似度；与噪声阈值进行比较。本发明通过从两种识别方法以及对于全部是噪声的信号，将其判断后添加至噪声数据库中，以丰富噪声数据，有利于提高后续识别过程中对信号的去噪效率。

主权项

一种更新噪声数据库的机器人语音识别方法，所述方法包括步骤：获取用户发出的目标语音信号；将所述目标语音信号分别传递至服务器中的服务器识别单元以及在所述机器人中的机器人识别单元；所述服务器识别单元对所述目标语音信号进行识别处理以获取服务器识别结果；所述机器人识别单元对所述目标语音信号进行识别处理以获取机器人识别结果；其特征在于：其中，所述方法还包括步骤：基于所述服务器识别结果和/或所述机器人识别结果以获取最终识别结果，所述机器人根据所述最终识别结果启动相应的功能模块；于所述功能模块需要所述目标语音信号中的语音数据时，分别获取所述服务器识别结果和所述机器人识别结果的语音相似度，并根据所述语音相似度从所述服务器识别结果或所述机器人识别结果中获取所述语音数据；在获取所述目标语音信号之后以及将所述目标语音信号分别传递至所述服务器识别单元和所述机器人识别单元之前，所述方法还包括步骤：判断所述目标语音信号中是否全部为噪声；若所述目标语音信号中仅存在所述噪声，根据所述目标语音信号更新噪声数据库并不再进行识别处理；若所述目标语音信号中不只存在所述噪声，在所述噪声数据库中选择对所述噪声进行降噪处理的噪声数据，并根据所述噪声数据对所述目标语音信号进行降噪处理后将所述目标语音信号分别传送至所述服务器识别单元以及所述机器人识别单元中；其中，根据所述目标语音信号更新所述噪声数据库的过程包括步骤：将所述目标语音信号与所述噪声数据库中的所有噪声数据进行比对以获取所有的噪声相似度；与噪声阈值进行比较，判断是否所有的噪声相似度均小于所述噪声阈值；若均小于，将所述目标语音信号存储至所述噪声数据库中；否则，不做任何处理。