[发明专利]一种谐波减速器可靠寿命预测方法有效
| 申请号： | 201610022627.6 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN105701348B | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘永明;侯卫国;李骁;李明峻;卫能 | 申请（专利权）人： | 芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器可靠寿命预测方法，主要包括步骤(1)采集谐波减速器传动精度退化数据、步骤(2)生成传动误差动态曲线、步骤(3)拟合传动精度退化轨迹方程、步骤(4)计算对应失效阈值的失效寿命、步骤(5)检验失效寿命所服从的分布以及步骤(6)谐波减速器可靠寿命评估。本发明提供了一种简单易行，便于实现的寿命评估方法，其采集谐波减速器传动精度退化数据，可以反映出谐波减速器在转动中，由负载与惯性载荷变化引起的连续的传动误差变化，解决静态传动误差检测法仅仅只能反映谐波减速器静止情况下间断的几个点处的传动误差的缺陷，提高谐波减速器传动误差检测精度，进而提高谐波减速器可靠寿命评估精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 可靠 寿命 预测 方法 | ||
【主权项】：
一种谐波减速器可靠寿命预测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)采集谐波减速器传动精度退化数据：利用检测装置连续检测谐波减速器的传动误差数据；(2)生成传动误差动态曲线：基于传动误差数据得到谐波减速器的传动误差动态曲线；(3)拟合传动精度退化轨迹方程：提取传动误差动态曲线的极大极小值点，利用最小二乘法拟合传动精度退化轨迹方程；(4)计算对应失效阈值的失效寿命：将预定的失效阈值代入传动精度退化轨迹方程，计算谐波减速器的失效寿命；(5)检验失效寿命所服从的分布：假设谐波减速器失效寿命分布，利用分布检验方法检验寿命分布的符合性；(6)谐波减速器可靠寿命评估：利用最大似然估计法估计谐波减速器寿命分布参数，最终得到谐波减速器可靠寿命评估模型。
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