[发明专利]一种集装箱吊装方法

摘要

一种集装箱吊装方法，利用双起升桥吊同时从两辆集卡上分别吊起一个第一集装箱和一个第二集装箱，然后将上述第一集装箱和第二集装箱同时装到一个船舶上，之后从船舶上同时吊起一个第三集装箱和一个第四集装箱，最后将第三集装箱和第四集装箱分别装载到两辆集卡上。本发明充分利用了双吊具桥吊的装卸优势，减少了集卡空车和桥吊空吊具返回等无效作业环节。本发明利用计算机计算桥吊在每个船位的作业顺序，利用集卡导引系统对码头的车道和集卡上离档规则进行重新划分，有效解决了单起升吊划分的车道及集卡上离档规则无法满足双吊具作业的需求，降低了桥吊周转时间和作业顺序制定的复杂程度。

主权项

一种集装箱吊装方法，包括一个操作双四十英尺双起升桥吊的过程，其特征在于：在所述的操作双四十英尺双起升桥吊的过程中，利用所述的双四十英尺双起升桥吊同时从两辆集卡上分别吊起一个第一集装箱和一个第二集装箱，然后利用双四十英尺双起升桥吊将上述第一集装箱和第二集装箱同时装到一个船舶上，之后从所述的船舶上同时吊起一个第三集装箱和一个第四集装箱，最后利用双四十英尺双起升桥吊将所述的第三集装箱和第四集装箱分别装载到所述的两辆集卡上；在所述的操作双四十英尺双起升桥吊的过程中，利用一个集卡引导系统和一个船舶作业箱工艺及排序系统来引导集卡的动作和双四十英尺双起升桥吊的动作；同时，利用所述的集卡引导系统对集卡的路径、停靠位置及车道进行引导，利用所述的船舶作业箱工艺及排序系统对集装箱船舶作业箱的工艺进行配置及自动排序；所述的集卡引导系统包括以下步骤：a)经由远程控制台设置集卡作业参数，该作业参数至少包括作业车道，并且通过集卡引导显示屏显示该作业车道；所述的作业参数还包括集卡驶入方向、集卡类型、作业箱类型；还包括车道的划分方法和集卡上离档规则；b)监控作业车道，通过识别车道上的集卡信号计算出待检测的作业车道；c)对待检测的作业车道进行检测，判断是否有集卡存在；还包括判断集卡的作业参数；d)实时扫描并计算出当前集卡位置与标准位置的差值，并在集卡位置显示屏上显示根据该差值获得的操作信息，利用自动纠偏装置，引导集卡司机操作；还包括在所述的集卡位置显示屏上显示以下信息的组合:车道、装卸状态、作业箱类型、集卡上箱况、大车方向差值、集卡司机操控提示；e)判断出集卡进出箱作业完成，提示集卡离开；f)将集卡驶入车道信息、集卡大车方向的引导状态传送给所述的远程控制台；所述的集卡引导系统还包括计算当前集卡位置与标准位置的差值的步骤，所述的步骤包括：在集卡上安装GPS，动态得到集卡目前所处的位置及行驶方向；对数据过滤处理，获得集卡有效数据信息，该有效数据信息包含集卡驶入的车道号信息和集卡在大车方向上与标准位置的偏差信息；所述的集卡引导系统还包括一个对集卡车道进行有效划分的步骤，其中，首先对港区拖运集卡的挂车宽度进行了测量，然后对桥吊下30米的集卡作业车道进行划分，在作业车道划分完毕之后，将两部符合集卡安全上离档距离的双起升桥吊的作业车道安排在3根车道上，将其中1条车道作为共用车道进行交叉使用，利用远程控制台设置集卡作业参数，所述的作业参数至少包括：车道监控单元，连接该远程控制台，监控作业车道，通过识别车道上的集卡信号计算出待检测的作业车道；引导定位单元，连接该远程控制台，用于对待检测的作业车道进行检测以及控制集卡位置显示屏的显示，该引导定位单元，显示该作业车道，以及根据集卡当前位置与标准位置的差值；集卡位置显示屏，连接该集卡引导单元，显示该作业车道，以及根据当前位置与集卡标准位置的差值获得的操作信息，引导集卡司机操作车辆；桥边双吊具终端，连接集卡引导单元，显示集卡单车道和双车道上档作业，以及根据当前终端显示的车道安排严格安排集卡上档作业。