[发明专利]一种用于大型工件装配面配合的检测方法

摘要

一种用于大型工件装配面配合的检测方法，包括1、利用相机分别采集两个大型工件的装配面的装配图像，分别为配合图像I、配合图像II；2、将配合图像I、配合图像II传入计算机中，即在配合图像I中任选4个特征点，并识别每一个点的像素坐标值，完成图像配合的第一步初始参数设置；3、在配合图像II中依次选择与配合图像I中所选择的相同的特征点，并按照相对应的顺序依次记录保存所选择点的像素坐标值，完成图像配合的第二步初始参数设置；4、根据初始参数，获得两幅图像的转换关系式；5、根据转换关系式和两幅配合图像中所选择的特征点，求得配合图像II变换时的伸缩、旋转值,对这两幅图像进行定位，完成配合图像的装配过程。

主权项

1.一种用于大型工件装配面配合的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用相机分别采集两个大型工件的装配面的装配图像，分别为配合图像I、配合图像II；步骤2、将配合图像I、配合图像II传入计算机中，进行图像处理，即在配合图像I中任选至少4个特征点，构成一个四边形，按照左上、左下、右上、右下的顺序依次分别记录保存各个点的位置与像素值，并识别每一个点的像素坐标值，完成图像配合的第一步初始参数设置；步骤3、在配合图像II中依次选择与配合图像I中所选择的相同的特征点，构成一个四边形，并按照左上、左下、右上、右下的顺序依次分别记录保存各个点的位置与像素值，并识别每一个点的像素坐标值，完成图像配合的第二步初始参数设置；步骤4、根据步骤2和步骤3确定的初始参数，获得两幅图像的转换关系式；步骤5、根据转换关系式和两幅配合图像中所选择的特征点，求得配合图像II变换时的伸缩、旋转值，再利用伸缩、旋转值和选择的4个特征点对这两幅图像进行定位，完成配合图像的装配过程。