[发明专利]减速机构和带减速机的驱动装置

摘要

本发明提供能够谋求削减行星齿轮机构的零件件数和实现小型化的减速机构、带减速机的驱动装置。在本发明的减速机构中，沿着行星齿轮的轴向具有多个行星齿轮机构。行星齿轮机构具有太阳齿轮、行星齿轮、以及行星架。太阳齿轮与输入侧的旋转轴一体地旋转。行星齿轮与太阳齿轮相啮合并通过太阳齿轮的旋转而沿太阳齿轮的外周部公转。行星架以使行星齿轮旋转自如的方式支承行星齿轮且绕太阳齿轮的中心轴线旋转自如。在轴向上彼此相邻的行星齿轮机构中，一行星齿轮机构的行星架具有用于限制另一行星齿轮机构的行星齿轮沿轴向移动的移动限制部。

主权项

1.一种减速机构，其中，该减速机构沿着行星齿轮的轴向配置有多个行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括：太阳齿轮；所述行星齿轮，其与所述太阳齿轮相啮合，通过所述太阳齿轮的旋转而沿所述太阳齿轮的外周部公转；以及行星架，其以使所述行星齿轮旋转自如的方式支承所述行星齿轮，且绕所述太阳齿轮的中心轴线旋转自如，所述多个行星齿轮机构中的第一级行星齿轮机构的所述太阳齿轮与输入侧的旋转轴一体地旋转，所述第一级行星齿轮机构以外的其它行星齿轮机构的所述太阳齿轮与前一级行星齿轮机构的所述行星架一体地旋转，在所述轴向上彼此相邻的所述行星齿轮机构中，在一所述行星齿轮机构的所述行星架上设有用于限制另一所述行星齿轮机构的所述行星齿轮沿所述轴向移动的移动限制部。