[发明专利]用于控制伺服电动机的物理信息系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610012679.5 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN105511439B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶;王浩铎;姚科;高福荣 | 申请（专利权）人： | 广州市香港科大霍英东研究院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;郑泽萍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于控制伺服电动机的物理信息系统及其控制方法，该物理信息系统包括以太网、服务器、主控计算机以及多个分别用于控制一伺服电动机的伺服电动机控制器，伺服电动机控制器、服务器和主控计算机通过以太网相互连接；主控计算机用于根据服务器所存储的电机参数和控制器参数，对多个伺服电动机和伺服电动机控制器进行在线监测诊断并进行实时预警，同时进行实时推理并对伺服电动机控制器进行实时控制。本发明可以对伺服电动机和伺服电动机控制器进行在线检测，以及自动地对伺服电动机控制器的控制参数进行控制调整，调整效率高，耗时短，使用简便且安全可靠，可广泛应用于工业生产自动化领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 伺服 电动机 物理 信息系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.用于控制伺服电动机的物理信息系统，其特征在于，包括以太网、服务器、主控计算机以及多个分别用于控制一伺服电动机的伺服电动机控制器，所述伺服电动机控制器、服务器和主控计算机通过以太网相互连接；所述伺服电动机控制器用于对伺服电动机进行调节控制并采集伺服电动机的电机参数后与自身的控制器参数一起发送到服务器，所述服务器用于存储多个伺服电动机的电机参数以及每个伺服电动机对应的伺服电动机控制器的控制器参数，所述主控计算机用于根据服务器所存储的电机参数和控制器参数，对多个伺服电动机和伺服电动机控制器进行在线监测诊断并进行实时预警，同时进行实时推理并对伺服电动机控制器进行实时控制；所述服务器包括第一通信模块、第一控制模块和用于存储多个伺服电动机的电机参数以及每个伺服电动机对应的伺服电动机控制器的控制器参数的存储模块，所述第一控制模块分别与存储模块和第一通信模块连接，所述第一通信模块通过以太网分别与主控计算机和多个伺服电动机控制器连接。
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