[发明专利]一种基于分散控制的堆垛机控制系统

摘要

本发明公开一种基于分散控制的堆垛机控制系统，包括可编程逻辑控制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机以及货叉运行机构变频一体机。本发明通过可编程逻辑控制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机、货叉运行机构变频一体机构成堆垛机的分散控制网，实现对堆垛机的分散控制，适应高温、低温、粉尘等特殊环境要求，且结构简单，控制灵活，安全可靠，方便电控布线，易于安装，降低了设备成本和安装成本。

主权项

一种基于分散控制的堆垛机控制系统，其特征在于，包括可编程逻辑控制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机以及货叉运行机构变频一体机；所述可编程逻辑控制器通过工业交换机与所述水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机、货叉运行机构变频一体机通讯连接；所述水平运行机构变频一体机与水平运行机构的水平电机及其下横梁的信号开关连接；所述起升运行机构变频一体机设置在起升运行机构的立柱上，与起升电机、所述立柱上的信号开关连接；所述货叉伸缩机构变频一体机设置在货叉运行机构的载货台内部，与货叉电机、所述载货台上的信号检测电路连接。