[发明专利]一种直流电流反馈的多端柔性直流输电系统解耦控制方法

摘要

本发明公开了一种直流电流反馈的多端柔性直流输电系统解耦控制方法，解耦控制方法是在多端柔性直流输电系统所涉及电压源换流站控制器中引入流进电压源换流站的直流侧电流I_d负反馈，将流入系统中任意一个电压源换流站i的直流电流I_di通过反馈增益K_di和K_qi分别叠加到任意一个电压源换流站i的换流阀PWM调制信号的d轴分量和q轴分量中，对多端柔性直流输电系统进行解耦控制。本发明结构简单易行，仅需增加各电压源换流站直流电流的测量和反馈，以及反馈增益的整定，即可有效抑制各电压源换流站及所连交流电网之间的相互干扰，大大提高各电压源换流站所连交流电网的电压稳定性，起到电网防火墙的作用。

主权项

1.一种直流电流反馈的多端柔性直流输电系统解耦控制方法，其特征在于：所述解耦控制方法是在多端柔性直流输电系统所涉及电压源换流站控制器中引入流进所述电压源换流站的直流侧电流I_d负反馈，将流入所述系统中任意一个电压源换流站i的直流电流I_di通过反馈分别叠加到所述任意一个电压源换流站i的换流阀PWM调制信号的d轴分量和q轴分量中，对所述多端柔性直流输电系统进行解耦控制；所述直流电流I_di的反馈增益为K_di和K_qi，所述反馈增益K_di和K_qi的整定公式为：K_di、K_qi取值范围均为1％～200％，式中2S为三角载波峰峰值，u_cdi0和u_cqi0分别为所述电压源换流站交流侧电压u_ci的d轴分量稳态值和q轴分量稳态值，P_aci0为所述电压源换流站吸收的有功功率稳态值，C为所述电压源换流站直流电容，U_di0为所述电压源换流站直流侧电压的稳态值，s为复频域变量。