[发明专利]一种光伏组件清洗装置及其清洗方法

摘要

本发明公开一种光伏组件清洗装置，包括行走机构和清洗机构，行走机构包括主体框架、横向动力组件、纵向动力组件；主体框架通过上定位轮组、下定位轮组限位在光伏组件的上、下边框，横向动力组件包括横向电机、与横向电机相连的传动轴、设于传动轴上的主动轮以及从动轮，纵向动力组件包括纵向电机、与纵向电机相连的双槽绕线轮、张紧装置、定滑轮以及牵引绳，牵引绳与清洗机构底端相连，经定滑轮变向后绕设在双槽绕线轮、从双槽绕线轮绕出后与清洗机构顶端相连；清洗机构外壁通过万向球与主体框架内壁接触相连并通过滚轮反向支撑在主体框架上。本发明提供的行走机构能够带动清洗机构进行横向行走和纵向行走，实现清洗机构对光伏组件的分段式清洗。

主权项

一种光伏组件清洗装置，包括跨接在光伏组件上的行走机构以及设置在行走机构上的清洗机构，其特征在于：所述行走机构包括主体框架、横向动力组件、纵向动力组件；主体框架一端通过弹簧减震机构连接上定位轮组限位在光伏组件的上边框、另一端通过下定位轮组限位在光伏组件的下边框，横向动力组件包括设于主体框架一侧的横向电机、与横向电机相连的传动轴、均匀分别在传动轴上的主动轮以及设于主体框架另一侧的从动轮，纵向动力组件包括设置在主体框架内一端的纵向电机、与纵向电机相连的双槽绕线轮、设置在主体框架内另一端的张紧装置、与张紧装置相连的定滑轮以及牵引绳，牵引绳一端与所述清洗机构底端相连，经过定滑轮变向后绕设在双槽绕线轮的一个槽上、从双槽绕线轮的另一槽绕出后与所述清洗机构顶端相连；所述清洗机构外壁通过万向球与所述主体框架内壁接触相连并通过滚轮反向支撑在所述主体框架上；所述横向电机驱动所述主体框架一侧的主动轮并带动另一侧的从动轮使所述主体框架在光伏组件上做横向运动，所述清洗机构通过所述万向球跟随所述主体框架横向运动对光伏组件进行清洗并使得所述滚轮在所述主体框架上保持悬浮，所述纵向电机带动钢丝绳牵引所述清洗机构通过所述滚轮在所述主体框架上做纵向运动；所述清洗机构包括清洗机架、设置在清洗机架内部的清洗组件和灰尘处理装置，所述滚轮设置在清洗机架四角、所述万向球设置在清洗机架两侧壁；所述清洗组件包括至少一组滚刷组件以及带动滚刷组件滚动的清洗电机，每组滚刷组件包括两个滚刷，两个滚刷分别在清洗电机的带动下在光伏组件的表面相向转动，将光伏组件上的灰尘清扫至由两个滚刷与光伏组件形成的封闭空间内，所述灰尘处理装置将该封闭空间内的灰尘清扫排出。