[发明专利]面向复杂工业环境的铁路油罐车车号定位与识别方法有效
申请号: | 201610003517.5 | 申请日: | 2016-01-04 |
公开(公告)号: | CN105654140B | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 项学智;王猛;包文龙;白二伟;徐旺旺;杨飞;张磊;乔玉龙 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种面向复杂工业环境的铁路油罐车车号定位与识别方法。对灰度图像进行最大稳定极值区域检测得到灰度图像上的极值区域以及对灰度图像的反色图像进行检测得到反灰度图像上的极值区域。以灰度图像及其反色图像作为要处理的2通道图像,对每个通道的图像分别进行极值区域的筛选。从极值区域中筛选出有效的区域对,对满足条件的相邻区域对进行合并得到三联体区域,以1个有效的三联体区域为1个序列,筛选出符合条件的有效序列,进而对序列进行输出得到文本区域。利用4点矫正对定位出的文本区域进行倾斜矫,对矫正后的文本区域进行字符分割,用训练好的分类器对字符进行识别。本方法对铁路油罐车车号区域具有较好的定位效果。 | ||
搜索关键词: | 面向 复杂 工业 环境 铁路 油罐车 车号 定位 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种面向复杂工业环境的铁路油罐车车号定位与识别方法,其特征是:步骤一,利用摄像头获取铁路油罐车彩色图像;步骤二,由彩色图像得到灰度图像以及灰度图像的反色图像,同时由彩色图像得到LAB颜色模型图像;步骤三,对灰度图像及其反色图像进行最大稳定极值区域检测获得极值区域;步骤四,由所得到的极值区域利用相邻极值区域的高度比值、形心角度、距离对不符合的极值区域进行筛除,并进一步对RGB图像和LAB图像进行均值计算,从筛除后的极值区域中得到符合条件的1对极值区域,并将这样的1对极值区域作为1个有效区域对;步骤五,判断2个有效区域对是否存在重合的极值区域,若存在则将这2个有效区域对合并为1个三联体区域;步骤六,以每1个三联体区域为1个序列,对相邻的2个序列进行判断,若满足线性距离估计及序列条件,则合并为1个新的序列,并将新的序列与下1个序列进行比较判断,得到的最终序列为文本区域;步骤七,利用4点矫正对输出的文本区域进行倾斜矫正;步骤八,对倾斜矫正后的文本区域进行分割,将分割出的字符送到训练好的分类器进行识别,所述分类器是采用如下方法得到的:收集大量铁路油罐车车号区域图片,并利用4点矫正对图片进行倾斜矫正以及对图片进行亮度均衡和去噪预处理,对每个字符进行分割得到样本集,提取每个字符的Hog特征利用支持向量机进行训练。
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