[发明专利]自动计分镖靶装置及其飞镖自动计分方法

摘要

本发明揭露一种自动计分镖靶装置及其飞镖自动计分方法。装置包含一镖靶、若干摄像单元、一背屏及一处理模块。镖靶供投射飞镖。摄像单元与镖靶设置于同一平面，并撷取方向相交地分别撷取若干影像。背屏相对于摄像单元设置以供摄像单元产生背景数据。处理模块依据背景数据与其中二影像的飞镖以计算出飞镖的分数值。藉此，本发明可在使用传统镖靶的条件下自动地计算飞镖的分数。

主权项

1.一种自动计分镖靶装置，其特征在于，其包含：镖靶，为实心材质所制成，所述镖靶配置以供投射至少一飞镖至镖靶上；第一摄像单元，与所述镖靶设置于同一平面上，且所述第一摄像单元面向所述镖靶以撷取第一影像；第二摄像单元，与所述镖靶设置于同一平面上，且所述第二摄像单元面向所述镖靶以撷取第二影像，其中所述第二影像的撷取方向相交于所述第一影像的撷取方向；第三摄像单元，与所述镖靶设置于同一平面上，且所述第三摄像单元面向所述镖靶以撷取第三影像，其中所述第三影像的撷取方向相交于所述第一影像及所述第二影像的撷取方向；背屏，围绕所述镖靶的部分周围，且所述背屏的位置相对于所述第一摄像单元、所述第二摄像单元及所述第三摄像单元，以阻隔所述镖靶外的物件而使所述第一摄像单元、所述第二摄像及所述第三摄像单元产生背景数据，所述背屏的周围或后方设有发光模块；处理模块，依据所述背景数据，并选择性地依据所述第一影像、所述第二影像及所述第三影像的其二中所述飞镖的位置，以计算出所述飞镖的落点的分数值；以及，箱体，容置所述镖靶、所述第一摄像单元、所述第二摄像单元、所述第三摄像单元、所述背屏及所述处理模块，所述箱体具有开口，且所述镖靶的位置对应于所述开口而显露于外；其中，所述处理模块分别在所述第一影像、所述第二影像及所述第三影像中将所述镖靶由一侧至另一侧区分为多个位置区，所述处理模块分别依据所述第一影像、所述第二影像及所述第三影像中所述飞镖的位置的所述位置区以取得第一坐标、第二坐标及第三坐标，所述处理模块判断前一个所述飞镖的所述第一坐标或所述第二坐标重复于次一个所述飞镖的所述第一坐标或所述第二坐标时，所述处理模块依据所述第三坐标及未重复的所述第一坐标或所述第二坐标以计算出所述分数值。