[发明专利]表面安装机有效
| 申请号： | 201580084484.5 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108353535B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 内海智仁 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 向印制基板(B1)安装在排成一列的多个元件供给位置供给的电子元件(E1)的元件安装装置(30)具备旋转头(50)和头移动机构，旋转头(50)具有：旋转体(60)、对旋转体(60)进行旋转驱动的N轴伺服马达(35N)、以能够沿旋转轴线(61)方向移动的方式安装于旋转体(60)且排列在以旋转轴线(61)为中心的假想圆(66)上并吸附及释放电子元件(E1)的多个吸嘴(56)、分别使旋转移动到假想圆(66)上的预定的驱动位置(300A、300B)的吸嘴(56)沿旋转轴线(61)方向移动且隔着旋转体(60)而配置在多个元件供给位置的排列方向的两侧的一对Z轴驱动装置(80)，头移动机构使旋转头(50)沿与旋转轴线(61)垂直的方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 表面 装机 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装装置，向基板安装在排成一列的多个元件供给位置供给的元件，所述元件安装装置具备旋转头和头移动机构，所述旋转头具有：旋转体；旋转体驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个元件保持部件，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且排列在以所述旋转轴线为中心的假想圆上，保持及释放所述元件；以及一对保持部件驱动单元，隔着所述旋转体而配置在所述多个元件供给位置的排列方向的两侧，并分别使旋转移动到所述假想圆上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动，所述头移动机构使所述旋转头沿与所述旋转轴线垂直的方向移动。
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