[发明专利]多轴机械装置仿真器、运转指令装置的设计辅助装置、电动机控制装置的设计辅助装置以及电动机的容量选定装置有效
| 申请号： | 201580080028.3 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN107530879B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 叶石敦生;原川雅哉;服部真充 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;H02P5/46;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 多轴机械装置仿真器具有：连接信息设定单元，其输入表示要素模型间的连接关系的连接信息；物理参数设定单元，其设定针对每个要素模型的物理参数；用途设定单元，其设定仿真用途；模型输入输出设定保存单元，其基于仿真用途，输出表示独立仿真模型的输入输出关系的输入输出设定；仿真模型构建单元，其根据输入输出设定、机械要素模型的算式、连接信息和物理参数，构建独立仿真模型；控制对象选择单元，其选择控制对象；模型结合单元，其基于输入输出设定，输出将多个独立仿真模型连接得到的复合仿真模型；以及仿真执行单元，其通过复合仿真模型来执行控制对象的仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 装置 仿真器 运转 指令 设计 辅助 电动机 控制 以及 容量 选定 | ||
【主权项】：
一种多轴机械装置仿真器，其特征在于，具有：要素库，其保存要素模型，该要素模型通过算式来表示构成机械装置的机械要素的特性；连接信息设定单元，其根据所述要素库对所述要素模型进行配置，输入表示所述要素模型间的连接关系的连接信息；物理参数设定单元，其设定针对每个所述要素模型的物理参数；用途设定单元，其设定仿真用途；模型输入输出设定保存单元，其基于所述仿真用途，输出表示独立仿真模型的输入输出关系的输入输出设定；仿真模型构建单元，其根据所述输入输出设定、所述机械要素模型的算式、所述连接信息和所述物理参数，构建对所述机械装置的运动学以及力学特性进行了模拟的独立仿真模型；控制对象选择单元，其选择控制对象；模型结合单元，其基于所述输入输出设定，输出将至少一个的独立仿真模型连接得到的复合仿真模型；仿真执行单元，其通过所述复合仿真模型来执行控制对象的仿真；以及仿真结果显示单元，其显示仿真结果。
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