[发明专利]遮挡控制装置有效
申请号: | 201580079069.0 | 申请日: | 2015-04-23 |
公开(公告)号: | CN107533803B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 义平真规;渡边省吾;岸则政 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60R21/00;B60W30/095 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种遮挡控制装置,具备:取得在应注视移动体的有无的一个或两个以上的注视区域设定有注视检测基准(31)的地图数据的地图取得部、计算出本车辆(41)的死角(33)相对于注视检测基准(31)占有比例的比例计算部、基于比例决定本车辆(41)的应对行动的行动决定部。 | ||
搜索关键词: | 控制装置 注视检测 遮挡 注视 比例计算部 地图数据 区域设定 行动决定 移动体 死角 | ||
【主权项】:
1.一种遮挡控制装置,其特征在于,具备:地图取得部,其取得根据道路构造预先设定有应注视移动体的有无的一个或两个以上的注视检测基准的地图数据;比例计算部,其计算出本车辆的死角相对于所述注视检测基准占有的比例;行动决定部,其基于所述比例决定所述本车辆的应对行动;车辆控制部,其根据决定的所述应对行动,执行所述本车辆的行驶控制,所述车辆控制部基于所述比例,控制所述本车辆的速度。
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