[发明专利]车辆引导装置及车辆引导方法有效
| 申请号： | 201580079013.5 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107533799B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 下平诚司;藤本博也;笠井纯一;贵志泰久;河合谕司 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡金珑 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆引导装置检测在绿灯的期间不能通过信号灯(S)而停止的车辆，取得各车辆的启动特性。车辆引导装置基于启动特性，在具有比基准的启动特性低的启动特性的车辆(X)被包含于第一车道(A)且具有比第一车道(A)的车辆的启动特性高的启动特性的车辆被包含于第二车道(B)的情况下，计算同时通过线。同时通过线包含表示第一车道(A)的最末尾的车辆(X)的后端的第一线(m1)、和表示预想与最末尾的车辆同时通过信号灯的第二车道(B)的车辆(Y)的停止位置的后端的第二线(m2)。车辆引导装置将后面的车辆引导至同时通过线的前方。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆引导装置 车道 车辆引导 信号灯 末尾 停止位置 绿灯 第一线 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆引导装置，其特征在于，具备：停止车辆检测单元，检测在朝向同方向的多个车道上设置的信号灯为绿灯的期间不能通过该信号灯而停止的车辆；信息取得单元，取得所述检测到的各车辆的启动特性；同时通过线计算单元，基于所述取得的启动特性，在所述多个车道中包含的第一车道上停止的车辆之中包含具有比基准的启动特性低的启动特性的车辆，且在所述多个车道中包含的第二车道上停止的车辆之中包含具有比所述第一车道的车辆的启动特性高的启动特性的车辆的情况下，计算包含表示所述第一车道的最末尾的车辆的后端的第一线、和表示预想与所述最末尾的车辆同时通过所述信号灯的第二车道的车辆的停止位置的后端的第二线的同时通过线；以及车辆引导单元，将在所述停止的车辆后面的车辆引导至所述同时通过线的前方。
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