[发明专利]用于旋转导向钻井系统的无传感器状态估计、扰动估计和模型调适的系统和方法在审
| 申请号： | 201580078418.7 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN107438694A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | V·M·瓦达利;J·D·戴克斯特拉;X·葛;Y·薛;X·宋 | 申请（专利权）人： | 哈里伯顿能源服务公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B47/09;E21B47/02;E21B44/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 张欣,钱慰民 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种估计旋转导向钻井系统的状态的方法，所述方法包括将控制输入应用于旋转导向钻井系统；感测所述旋转导向钻井系统的实际输出；将所述控制输入输入至所述旋转导向钻井系统的数学模型中；从所述数学模型接收所述旋转导向钻井系统的估计输出；基于所述实际输出与所述估计输出之间的差异而生成误差补偿信号；以及将所述误差补偿信号应用于所述数学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 旋转 导向 钻井 系统 传感器 状态 估计 扰动 模型 调适 方法 | ||
【主权项】：
一种估计旋转导向钻井系统的状态的方法，所述方法包括：将控制输入应用于旋转导向钻井系统；感测所述旋转导向钻井系统的实际输出；将所述控制输入输入至所述旋转导向钻井系统的数学模型中；从所述数学模型接收所述旋转导向钻井系统的估计输出；基于所述实际输出与所述估计输出之间的差异而生成误差补偿信号；以及将所述误差补偿信号应用于所述数学模型。
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