[发明专利]给鱼去内脏的去内脏装置和方法

摘要

本发明公开了用于给鱼(9)去内脏的去内脏装置(1)，该装置具有设置在处理线(100)上方的去内脏工具(3)，该去内脏工具可以受控在每条鱼的打开的腹腔(93)进出，所述鱼可以仰卧位置和纵向定向的方式传送。计算机操作的装置控制器(15)设计为依赖于鱼传送速度、被鱼测量装置(12)检测的鱼数据和在所述腹腔(93)中与待处理鱼部分的处理接触而进行控制。每个去内脏工具(3)利用摇臂系统(4)悬挂。这一摇臂系统具有铰接在去内脏工具(3)和转向连杆机构(6)的驱动摇臂(5,51)、工具摇臂(5,52)，摇臂(5)之间的角位置和去内脏工具(3)和工具摇臂(52)之间的角位置可以通过该转向连杆机构持续受控。所述驱动摇臂(51)利用被装置控制器(15)控制的摇臂枢转驱动器(7)绕摇臂驱动轴线(70)可枢转铰接。转向连杆机构(6)利用控制该转向连杆的转向枢转驱动器(8)连接于装置控制器(15)。装置控制器(15)和受其控制的摇臂系统(4)这样设计，即用于处理鱼(9)的去内脏工具(3)可以利用它们在传送方向(F)上与鱼以联动方式移动。尤其利用所阐述的去内脏装置(1)给鱼去内脏的方法在于，当处于腹腔(93)中的位置时，所有去内脏工具(3)以小于、等于或大于鱼传送速度的工具速度在鱼传送方向(F)上随待加工的鱼(9)移动。

主权项

1.用于给鱼(9)去内脏的去内脏装置(1)，包括传送机(11)，用于以仰卧位置和纵向定向的方式沿处理线(100)传送鱼(9)；鱼测量装置(12)，用于检测特定鱼数据；腹部打开设备(13)和处理机构，该处理机构设置在所述处理线(100)上方用于去除内部器官，该处理机构由可受控在打开的腹腔(93)进出的连续排列设置的去内脏工具(3)所构成，其中各个去内脏工具(3)利用相关的工具摇臂(52)而悬挂，所述工具摇臂(52)的枢转位置经由两条都横向于竖直平面和传送方向(F)放置的摇臂枢转轴线是可控的；以及计算机操作的装置控制器(15)，利用该装置控制器，依赖于鱼传送速度、被检测的特定鱼数据和在所述腹腔(93)中与待处理鱼部分的处理接触，所述去内脏工具(3)的受控插入、受控缩回和处理路径是可控的，其特征在于，利用摇臂系统(4)悬挂各个去内脏工具(3)，所述摇臂系统具有彼此以关节方式连接的至少两个曲柄摇臂(5)，即驱动摇臂(51)和工具摇臂(52)，所述驱动摇臂(51)在摇臂系统(4)一端，铰接有所述去内脏工具(3)的所述工具摇臂(52)在该摇臂系统(4)另一端，其中所述摇臂系统(4)还包括转向连杆机构(6)，该转向连杆机构铰接式连接于所述曲柄摇杆(5)和所述去内脏工具(3)，由互相关节式连接的转向杆(61‑63)形成，所述曲柄摇臂(5)之间的角位置和去内脏工具(3)和所述工具摇臂(52)之间的角位置可通过所述转向连杆机构(6)持续受控，其中所述驱动摇臂(51)在远离所述工具摇臂(52)的驱动端与摇臂枢转驱动器(7)可枢转铰接，该摇臂枢转驱动器具有在所述去内脏装置(1)中静止设置的摇臂驱动轴线(70)，并连接于所述装置控制器(15)以控制所述驱动摇臂(51)的枢转位置，其中利用控制所述转向连杆机构(6)的至少一个转向枢转驱动器(8)，所述转向连杆机构(6)是可控的，该转向枢转驱动器连接于所述装置控制器(15)以控制所述角位置，以及其中所述装置控制器(15)和由其控制的所述摇臂系统(4)以这样的方式构造，即对待处理鱼(9)进行处理的所述去内脏工具(3)可以在传送方向(F)上与待处理鱼一起以联动方式移动。