[发明专利]供给机械紧固件的供给机构

摘要

本发明涉及一种用于供给如铆钉、螺钉、螺栓等机械紧固件的供给机构(100)，还涉及一种包括这样的机构的机器人执行器以及一种配备这样的执行器的机器人。该供给机构包括运输装置(110)，运输机械紧固件；以及停止与对准单元(120)，具有挡板(121)以使被运输的紧固件减速。

主权项

1.供给机构(100)，用于供给机械紧固件，所述供给机构包括：运输装置(110)，运输所述机械紧固件；以及用于所述机械紧固件的停止与对准单元(120)，设置在所述运输装置(110)的下游，所述停止与对准单元包括：挡板(121)，构造为至少具有第一位置和第二位置，其中在所述第一位置，由所述运输装置(110)供应的紧固件被减速，以及其中在所述第二位置，所述被供应的紧固件经过所述挡板(121)；至少一个对准颚(123a、123b、123c)，被设置在所述挡板(121)的下游且构造为至少具有第一位置和第二位置，其中在所述第一位置，所述对准颚(123a、123b、123c)对准所述被供应的紧固件，从而使其能够通过抓取设备拾取，以及其中在所述第二位置，所述对准颚(123a、123b、123c)释放所述被供应的紧固件。