[发明专利]工作装置

摘要

本发明提供能够实现小型化并能够实现制造成本的低廉化的工作装置。在本发明的工作装置中，在螺母扳手(9)等工作部件上设置有把手开关(29)。如果作业者的操作输入持续进行，则把手开关(29)产生持续信号，如果操作输入不持续进行，则把手开关(29)产生停止信号。控制器(41)通过步骤(S6～9)并根据持续信号来驱动第一、第二伺服马达(5、7)，根据停止信号来停止第一、第二伺服马达(5、7)。

主权项

一种工作装置，其特征在于，所述工作装置具备：工作部件，其具有能够对工件进行作用的作用部；连杆机构，其能够在保持所述工作部件的同时使所述工作部件移动；驱动部件，其驱动所述连杆机构，以使所述工作部件移动；当前坐标检测部件，其对所述工作部件的当前坐标进行检测；存储部件，其存储目标坐标，使所述工作部件位于该目标坐标，以使所述作用部对所述工件进行作用；以及控制部件，其对所述驱动部件进行控制，以使所述工作部件从所述当前坐标移动至所述目标坐标，所述工作装置还具备持续停止检测部件，该持续停止检测部件设置于所述工作部件，如果作业者的操作输入持续进行，则产生持续信号，如果所述操作输入不持续进行，则产生停止信号，所述控制部件具有驱动持续停止部，该驱动持续停止部根据所述持续信号而驱动所述驱动部件，根据所述停止信号而使所述驱动部件停止。