[发明专利]具XY工作台线性运输系统

摘要

一种用于线性运输系统的XY工作台，其具有具弯曲部分的托架导轨，被设计为当所述XY工作台的第一与第二线性引导件被取向为与托架导轨的轨道平面平行时，第一与第二线性引导件的第一引导组件是连接至所述XY工作台的承载结构，和/或第一线性引导件的第二引导组件是连接至第一托架，所述第二线性引导件的第二引导组件是连接至第二托架，使得在托架导轨的轨道平面中能够旋转，或使得当第一与第二线性引导件被取向为在垂直于托架导轨20的轨道平面的取向平面中时，第一与第二线性引导件的引导组件是连接至所述XY工作台的承载结构，和/或第一线性引导件的第二引导组件是连接至第一托架，第二线性引导件的第二引导组件是连接至第二托架，因此在取向平面中能够倾斜。

主权项

1.一种线性运输系统，具有：托架导轨(20)，其具有弧形区段(110)，第一与第二托架(35、36)，其是配置为它们可以在所述托架导轨(20)上彼此独立移动的方式，及包括承载结构(41)的XY工作台，及第一与第二线性引导件(42、43)，它们以相对于彼此的角度偏移而被体现，且各具有第一与第二引导组件(142、242、143、243)，所述第一与第二引导组件可沿着线性轨道相对于彼此而移动，其中所述第一与第二线性引导件(42、43)的所述第一引导组件(142、143)是连接至所述承载结构(41)，及其中所述第一线性引导件(42)的所述第二引导组件(242)被连接至所述第一托架(35)，且所述第二线性引导件(43)的所述第二引导组件(243)被连接至所述第二托架(36)，以于所述两个托架的接合移动的情况下实施所述XY工作台沿着X方向的传送路径的移动，并于所述两个托架的相对移动的情况下施行所述XY工作台于横向于所述传送路径的所述Y方向的移动，其中所述第一与第二线性引导件(42、43)被取向为平行于所述托架导轨(20)的轨道平面，及其中所述第一与第二线性引导件(42、43)的所述第一引导组件(142、143)是连接至所述承载结构(41)，和/或所述第一线性引导件(42)的所述第二引导组件(242)，及所述第二线性引导件(43)的所述第二引导组件(243)是以允许于所述托架导轨的所述轨道平面中旋转的方式而分别连接至所述第一托架(35)及所述第二托架(36)。