[发明专利]用于处理物体的设备

摘要

在一种用于处理物体的设备中，在处理室(12)的两个壁部段(32，34)之间设计有缝隙(36)。能沿缝隙(36)运动的至少一个第一工作装置(16.1)和至少一个第二工作装置(16.2)的、特别是涂装机器人(18.1，18.2)的分别至少一个部件(40)从处理室(12)之外的外部区域(38)穿过缝隙(36)延伸进入处理室(12)中。遮盖装置(42)密封处理室(12)的壁(30)中的缝隙(36)，除了第一通孔(44a)和第二通孔(44b)之外，第一工作装置(16.1)的部件(40)或第二工作装置(16.2)的部件(40)穿过该通孔延伸并且该通孔跟随第一工作装置(16.1)的部件(40)或第二工作装置(16.2)的部件(40)沿缝隙(36)进行的运动。在第一工作装置(16.1)的沿缝隙(36)的纵向对置的第一固定侧(48)和第二固定侧(50)上固定有在缝隙(36)上延伸的遮盖带(46)。遮盖带(46)借助于导向装置(52)从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二固定侧(50)并在此从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二工作装置(16.2)，在该第二工作装置处，所述遮盖带借助于抬起装置(60)从缝隙(36)上被抬起并且在第二工作装置(16.2)旁边延伸。

主权项

1.一种用于处理物体的设备，该设备具有：a)处理室(12)，该处理室具有至少一个壁(30)，该至少一个壁具有第一壁部段(32)和第二壁部段(34)，其中，在壁部段(32，34)之间形成有在壁(30)中延伸的缝隙(36)；b)至少一个第一工作装置(16.1)和至少一个第二工作装置(16.2)，该至少一个第一工作装置和至少一个第二工作装置分别包括至少一个部件(40)，该至少一个部件(40)从处理室(12)之外的外部区域(38)穿过缝隙(36)延伸进入处理室(12)中，其中，工作装置(16)能沿缝隙(36)运动；c)遮盖装置(42)，该遮盖装置密封处理室(12)的壁(30)中除下列部分以外的缝隙(36)：ca)第一通孔(44a)，第一工作装置(16.1)的至少一个部件(40)穿过该第一通孔延伸并且该第一通孔跟随第一工作装置(16.1)的至少一个部件(40)沿缝隙(36)进行的运动；cb)第二通孔(44b)，第二工作装置(16.2)的至少一个部件(40)穿过该第二通孔延伸并且该第二通孔跟随第二工作装置(16.2)的至少一个部件(40)沿缝隙(36)进行的运动；其特征在于，d)遮盖装置(42)包括在缝隙(36)上延伸的遮盖带(46)，该遮盖带被固定在第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)和第二固定侧(50)上，其中，两个固定侧(48，50)沿缝隙(36)的纵向对置；其中，e)借助于导向装置(52)所述遮盖带(46)从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二固定侧(50)；f)所述遮盖带(46)从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二工作装置(16.2)，在该第二工作装置处，所述遮盖带借助于抬起装置(60)从缝隙(36)上被抬起并且在第二工作装置(16.2)旁延伸。