[发明专利]物体检测装置

摘要

物体检测装置是检测到物体为止的距离的物体检测装置，具备：发送接收部(11)，反复发送作为超声波的发送波，并接收来自上述发送波的反射波；发送控制部(14)，使上述发送波发送；距离计算部(15)，基于从上述发送接收部发送上述发送波到接收上述反射波为止的时间差来计算到上述物体为止的距离；以及发送时刻控制部(25、125)，控制上述发送控制部使上述发送波发送的时刻。在基于到上述物体为止的距离，需要识别是否产生干扰时预先设定的干扰识别条件成立的情况下，上述发送时刻控制部在发送接收期间与下一个上述发送接收期间之间插入临时等待时间。

主权项

一种物体检测装置，设置在被搭载于车辆并基于到物体为止的距离来执行驾驶辅助工作的驾驶辅助系统，检测到上述物体为止的距离，其中，该物体检测装置具备：发送接收部(11)，反复发送作为超声波的发送波，并接收上述发送波被物体反射而产生的反射波；发送控制部(14)，使上述发送波从上述发送接收部发送；距离计算部(15)，基于从上述发送接收部发送上述发送波到接收上述反射波为止的时间差来计算到上述物体为止的距离；以及发送时刻控制部(25、125)，控制上述发送控制部使上述发送波发送的时刻，在基于到上述物体为止的距离，而预先设定的干扰识别条件成立的情况下，上述发送时刻控制部在上述发送接收部进行上述发送波的发送以及上述反射波的接收的发送接收期间与下一个上述发送接收期间之间插入至少一种临时等待时间，上述干扰识别条件是判定是否需要对是否产生干扰进行识别的条件。