[发明专利]学习铰接车辆的摄像头之间的距离的系统和方法有效
| 申请号： | 201580055522.4 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN106796730B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 安德列亚斯·U·屈恩勒 | 申请（专利权）人： | 奔德士商用车系统有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 顾丽波;井杰 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在计算真实摄像头间距离时，将来自耦接到铰接车辆的至少两个摄像头的诸如车道标记之类的参考对象的偏移图像进行重叠并移位，直到每个图像中的参考对象对准。使用参考对象图像所移位的距离以及将图像对准所需的任何旋转来计算摄像头之间的实际距离，以及在对图像进行定位以用于数字拼接以生成复合“环绕视图”图像时补偿摄像头之间的平均偏航角。 | ||
| 搜索关键词： | 学习 铰接 车辆 摄像头 之间 距离 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种有助于确定安装在铰接车辆的各独立部分上的摄像头之间的真实摄像头间距离(TICD)的系统，包括：第一摄像头；第二摄像头；以及处理器，其构造为：从所述第一摄像头接收第一图像帧，所述第一图像帧包括参考对象的第一图像；从所述第二摄像头接收第二图像帧，所述第二图像帧包括所述参考对象的第二图像；将所述第一图像和所述第二图像重叠从而生成所述参考对象的复合图像；将所述第一图像和所述第二图像进行移位，直到它们对准；以及计算所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的TICD，其为所述第一图像和所述第二图像在对准过程中所移位的距离的函数。
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