[发明专利]车载相机校正装置、图像生成装置、车载相机校正方法、图像生成方法

摘要

本发明提供车载相机校正装置。车载相机校正装置具备对象相机选择部(106)，从多个车载相机选择需要校正的对象相机；中间相机选择部(108)，在对象相机与基准相机之间存在其它的车载相机的情况下，选择车载相机作为中间相机；第一校正部(109)，在未选择中间相机的情况下，基于基准相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机；以及第二校正部(110)，在选择了中间相机的情况下，基于基准相机和中间相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正中间相机后，基于被校正的中间相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机。

主权项

1.一种车载相机校正装置，该车载相机校正装置(200)被应用于搭载多个车载相机(10F、10B、10L、10R)，并且上述多个车载相机以相互邻接的该车载相机彼此的拍摄区域的一部分重复的方式被安装的车辆(1)，上述车载相机校正装置(200)在上述多个车载相机的任意一个中相对于上述车辆的安装位置或者安装角度产生偏差的情况下，对产生该偏差的上述车载相机的安装位置或者安装角度进行校正，上述车载相机校正装置具备：变化量检测部(105)，针对上述车载相机的各个，对该车载相机相对于上述车辆的安装角度或者安装位置的至少一方的从初始状态的变化量进行检测；对象相机选择部(106)，选择上述变化量大于规定阈值的上述车载相机作为需要上述校正的对象相机；基准相机选择部(107)，在从上述多个车载相机中选择出上述对象相机的情况下，选择该多个车载相机中上述变化量最少的上述车载相机作为基准相机；中间相机选择部(108)，在上述对象相机与上述基准相机之间存在其它的上述车载相机的情况下，选择该车载相机作为中间相机；第一校正部(109)，在未选择上述中间相机的情况下，基于上述基准相机和上述对象相机重复拍摄的区域中的拍摄图像来校正该对象相机；以及第二校正部(110)，在选择了上述中间相机的情况下，基于上述基准相机和该中间相机重复拍摄的区域中的上述拍摄图像来校正该中间相机，然后基于被校正的该中间相机和上述对象相机重复拍摄的区域中的上述拍摄图像来校正该对象相机。