[发明专利]用于测量脊柱位移的系统和方法有效
| 申请号： | 201580050702.3 | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN106714720B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | J-C.勒许克;E.迪沃;S.贝森;P.奥热拉特 | 申请（专利权）人： | 外科研究所 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B5/00;A61B5/107;A61B5/11;A61B6/00;A61B6/12;A61B17/17;A61B17/70 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 于小宁 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于测量脊柱位移的方法，脊柱具有段(2)，段(2)包括至少一个椎骨，椎骨具有由上椎骨端板和下椎骨端板所限定的主体，并且段(2)中的每个椎骨具有相关联的定位标记器(M2至M4)，所述定位标记器(M2至M4)附接到其上，并向定位系统(8)提供定位标记器(M2至M4)的方位，该方法包括：检测定位标记器(M2至M4)的初始方位；对于每个椎骨确定平行于至少一个椎骨端板的椎骨平面的初始方位；对于每个椎骨检测与椎骨相关联的定位标记器(M2至M4)的当前方位；并对于每个椎骨根据相关联的定位标记器(M2至M4)的当前方位和与椎骨相关联的几何变形计算椎骨的椎骨平面的当前方位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测量 脊柱 位移 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于测量脊柱位移的系统，该脊柱具有包括至少一个椎骨的段(2)，段中的每个椎骨具有由上椎骨端板和下椎骨端板所限定的主体，该用于测量的系统包括：‑定位系统(8)；‑定位标记器(M2至M4)，分别附接到与它们相关联的段中的椎骨上，并且它们中的每一个提供该定位标记器(M2至M4)在定位系统(8)的全局参考系中的方位，‑该定位系统(8)在全局参考系中并且对于段(2)中的每个椎骨，检测与段(2)中的椎骨相关联的定位标记器(M2至M4)的初始方位和当前方位，以及在全局参考系中并且对于段(2)中的每个椎骨，确定与段(2)中的椎骨的至少一个端板平行的椎骨平面的初始方位，‑计算部件，对于段(2)中的每个椎骨，计算对段(2)中的椎骨的椎骨平面的初始方位与相关联的定位标记器(M2至M4)的初始方位进行相关的、与段(2)中椎骨相关联的几何变换，以及在全局参考系中并且对于段(2)中的至少一个椎骨，根据相关联的定位标记器(M2至M4)当前方位及与所述至少一个椎骨相关联的几何变换计算段(2)中的所述至少一个椎骨的椎骨平面的当前方位。
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