[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201580048228.0 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN106715220B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 山下智久;加藤雅也;立花裕之;三好英彦;田中优;浅井贵友;大林干生;石岛宏亘;尾山启介;高桥清志 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R21/00;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助装置，其特征在于，具备：检测部，其检测在车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将所述车辆从所述车辆的当前位置引导到停车目标位置的停车引导路径，该停车目标位置包含在由所述检测部检测出的所述可停车区域内；以及控制部，其沿着由所述路径计算部计算出的所述停车引导路径将所述车辆向所述停车目标位置引导，在所述车辆以规定姿态完全进入所述可停车区域内并到达所述停车目标位置的情况下，结束所述引导，而在以所述规定姿态进入到所述可停车区域内并在所述车辆到达所述停车目标位置之前所述车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式结束所述车辆的引导，所述控制部根据所述车辆的停止方式使到结束所述车辆的引导为止的结束延长期间不同。
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