[发明专利]机器人物品处理系统、设备与方法

摘要

本发明描述了一种机器人物品处理系统和在其上操作的机器人负载处理设备（30、50a）。所述物品处理系统包括可在网格状结构（20）上操作的多个机器人负载处理设备，所述结构包括设置在堆叠的箱子蜂巢之上的多组平行轨道（22a、22b）。所述箱子包含将由系统拣选的库存货品。能够运载具有单个网格间隔尺寸的多个箱子或具有多个网格间隔的单个箱子的负载处理设备在计算化的订单拣选实用程序的控制下可在网格上操作并取出和运输箱子。

主权项

一种物品处理系统，包括在数个堆叠的容器上方形成网格的两组基本上垂直的轨道，所述堆垛的一部分包括具有比所述堆垛的其余部分中的容器更大的横截面积的箱子，所述处理系统还包括在所述堆叠的容器上方的所述网格上操作的数个机器人负载处理设备，所述负载处理设备包括安装在轮子上的主体，第一组轮子被设置成与第一组轨道的至少两个轨道接合，第二组轮子被设置成与第二组轨道的至少两个轨道接合，所述第一组轮子可相对于所述第二组轮子独立地移动和驱动，使得当运动时，在任何时间只有一组轮子与所述网格接合，从而使得通过只驱动该组轮子与轨道接合而使所述负载处理设备沿所述轨道移动到所述网格上的任何一点，可在所述网格上操作的至少一个机器人处理设备的尺寸被设计成从包含大容器的所述堆垛的一部分内提升和移动容器。