[发明专利]双联型波动齿轮装置

摘要

双联型波动齿轮装置的外齿齿轮包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)。第一、第二外齿(7、8)通过波动发生器以相同的弯曲量弯曲变形成椭圆状。使齿数较少的第一外齿(7)的齿廓(70)的主要齿面局部平均压力角α1大于齿数较多的第二外齿8的齿廓(80)的主要齿面局部平均压力角α2。本发明能够实现使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。

主权项

1.一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：刚性的第一内齿齿轮，所述刚性的第一内齿齿轮形成有第一内齿；刚性的第二内齿齿轮，所述刚性的第二内齿齿轮与所述第一内齿齿轮同轴地并列配置，且形成有第二内齿；柔性的外齿齿轮，所述柔性的外齿齿轮同轴地配置于所述第一、第二内齿齿轮的内侧，且在能够在半径方向上弯曲变形的圆筒体的外周面形成有能够与所述第一内齿啮合的第一外齿以及能够与所述第二内齿啮合且齿数与所述第一外齿不同的第二外齿；以及波动发生器，所述波动发生器使所述外齿齿轮弯曲变形成椭圆状，从而，使所述第一外齿与所述第一内齿局部啮合，使所述第二外齿与所述第二内齿局部啮合，当所述第一外齿的齿数为Zf1，所述第二外齿的齿数为Zf2，n为正整数时，Zf1＝Zf2‑2n，相对而言，所述第一外齿是齿数较少的外齿，所述第二外齿是齿数较多的外齿，使所述第一外齿的模数为m1，使所述第二外齿的模数为m2，使n1、n2为正整数，将所述第一外齿与所述第一内齿的齿数差表示为2n1，将所述第二外齿与所述第二内齿的齿数差表示为2n2，将弯曲变形成椭圆状的所述第一外齿的长轴位置的半径方向弯曲量的理论值d1以及弯曲变形成椭圆状的所述第二外齿的长轴位置的半径方向弯曲量的理论值d2分别表示为：d1＝m1n1d2＝m2n2，当通过所述波动发生器而被弯曲变形的所述第一、第二外齿的半径方向弯曲量为d时，该半径方向弯曲量d为：dd2，当以所述第一外齿的节圆为中心，在该第一外齿的位于齿廓的总齿高的50％的范围内的齿面的各部分所画出的齿廓切线与齿廓中心线之间所成的角的平均值为第一平均压力角α1，以所述第二外齿的节圆为中心，在该第二外齿的位于齿廓的总齿高的50％的范围内的齿面的各部分所画出的齿廓切线与齿廓中心线之间所成的角的平均值为第二平均压力角α2时，设定为：α1>α2。