[发明专利]车载雷达装置以及报告系统

摘要

雷达装置对于多个观测点制作表示和观测点相对速度相关联的相对速度参数、与和在观测点反射的雷达波的反射强度相关联的反射强度参数的对应关系的强度分布。并且，雷达装置在随着相对速度参数从与反射强度的峰值对应的相对速度参数即中心相对速度参数变大而反射强度参数变小，且随着相对速度参数从中心相对速度参数变小而反射强度参数变小，且反射强度参数的分布以中心相对速度参数为中心对称的情况下，判断为检测到行驶车辆。

主权项

1.一种车载雷达装置，该车载雷达装置(4)以将相对于车辆的前后方向为90°的方向包含于检知范围的方式安装于所述车辆，并通过收发雷达波来检测与存在于所述检知范围内的反射了所述雷达波的观测点的相对速度即观测点相对速度，其特征在于，具备：强度分布制作单元(S10)，对多个所述观测点，制作表示与所述观测点相对速度相关联的相对速度参数、和与由所述观测点反射的所述雷达波的反射强度相关联的反射强度参数的对应关系的强度分布；以及行驶车辆检测单元(S20～S100)，在所述强度分布中，随着所述相对速度参数从与所述反射强度的峰值对应的所述相对速度参数即中心相对速度参数变大，而所述反射强度参数变小，并且随着所述相对速度参数从所述中心相对速度参数变小，而所述反射强度参数变小，并且所述反射强度参数的分布以所述中心相对速度参数为中心对称的情况下，判断为检测到行驶车辆，所述行驶车辆检测单元通过比较行驶车辆判断值和所述反射强度参数来判断是否检测到所述行驶车辆，其中，所述行驶车辆判断值被预先设定为，随着所述相对速度参数从所述中心相对速度参数变大而以预先设定的斜率单调减少，并且随着所述相对速度参数从所述中心相对速度参数变小而以所述斜率单调减少。