[发明专利]X射线套件中的图像整合和机器人内窥镜控制有效
| 申请号： | 201580038322.8 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106572887B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇;A·L·赖因施泰因;D·P·努南 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在X射线模态(32)的X射线图像空间(35)内校准具有远侧顶端(46)的机器人器械(42)的工作站。所述工作站采用校准控制器(50)以用于响应于所述机器人器械(42)的所述远侧顶端(46)在所述X射线图像空间(35)内的不同姿态的X射线图像(36)而校准所述机器人器械(42)的RCM长度，并且所述工作站还采用机器人器械控制器(40)以用于根据所述RCM校准来控制在所述X射线图像空间(35)内对所述机器人器械(42)的引导。所述机器人器械(42)可以包括内窥镜，由此所述校准控制器(50)还被用于响应于X射线图像空间(35)的所述X射线图像(36)和一幅或多幅内窥镜图像(48)而校准所述机器人器械(42)的焦距，以用于根据所述RCM/焦距校准而控制在所述X射线图像空间(35)内对所述机器人器械(42)的引导。 | ||
| 搜索关键词： | 射线 套件 中的 图像 整合 机器人 内窥镜 控制 | ||
【主权项】：
一种用于在X射线模态(32)的X射线图像空间(35)内校准具有远侧顶端(46)的机器人器械(42)的工作站，所述工作站包括：校准控制器(50)，其能操作用于响应于由所述X射线模态(32)生成所述机器人器械(42)的所述远侧顶端(46)在所述X射线图像空间(35)内的不同姿态的多幅X射线图像(36)而控制对所述机器人器械(42)的RCM长度的校准；以及机器人器械控制器(40)，其能操作用于与所述校准控制器(50)通信，以根据由所述校准控制器(50)对所述机器人器械(42)的所述RCM长度的所述校准来控制对所述X射线图像空间(35)内的所述机器人器械(42)的引导。
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