[发明专利]驱动系统的诊断和驱动系统

摘要

一种驱动系统(1)、特别是门驱动系统的诊断，其具有带有拥有相绕组(4，5，6)的定子(3)和永磁激励的转子(7)的电马达(2)、优选为同步电动机以及用于确定转子(7)的位置的传感器(9)，根据本发明简单和低耗费地利用下述步骤进行该诊断a)在没有给相绕组(4，5，6)供给电流的情况下转动转子(7)，优选手动地转动转子(7)，或者通过之前加速后的自行运行来转动转子(7)；b)在转动期间同时测量通过转动在相绕组(4，5，6)中感应出的电压和由传感器(9)产生的信号；c)测定在转动期间感应出的电压的空间矢量角度(γab)，并且从在转动期间由传感器(9)产生的信号中测定转子位置角度(γel)；d)将在转动期间测定的空间矢量角度(γab)与在转动期间测定的转子位置角度(γel)比较，并且测定两个角度的值的、方向的和/或转动速度的差以用于诊断驱动系统(1)。

主权项

一种用于诊断驱动系统(1)、特别是门驱动系统的方法，所述驱动系统具有带有拥有相绕组(4，5，6)的定子(3)和永磁激励的转子(7)的电马达(2)、优选为同步电动机以及用于确定所述转子(7)的位置的传感器(9)，所述方法具有下述步骤：a)在没有给所述相绕组(4，5，6)供给电流的情况下转动所述转子(7)，优选手动地转动所述转子(7)，或者通过之前加速后的自行运行来转动所述转子(7)；b)在所述转动期间，同时测量通过所述转动在所述相绕组(4，5，6)中感应出的电压和由所述传感器(9)产生的信号；c)测定在所述转动期间感应出的所述电压的空间矢量角度(γab)，并且从在所述转动期间由所述传感器(9)产生的所述信号中测定转子位置角度(γel)；d)将在所述转动期间测定的所述空间矢量角度(γab)与在所述转动期间测定的所述转子位置角度(γel)比较，并且测定两个所述角度的值的、方向的和/或转动速度的差，以便诊断所述驱动系统(1)。