[发明专利]用于预定位和可移除地附接类人机器人的铰接肢体的装置有效
| 申请号： | 201580030060.0 | 申请日： | 2015-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107073725B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | L·侯朱;F·米尼耶;V·克莱尔 | 申请（专利权）人： | 软银机器人欧洲公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人，所述移动机器人包括躯体(11)和以可移除方式连结至所述躯体(11)的多个肢体(12，13，14)，其特征在于，所述移动机器人包括：对于各个肢体(12)来说，用于将所述肢体(12)预定位在所述躯体(11)上的器件(32，28，36，37)，以及连接至所述躯体(11)并被配置成将全部所述肢体(12，13，14)可移除地附接至所述躯体(11)的单一法兰(25)。各个肢体(12，13，14)包括机动关节(22，23，24)，所述肢体(12，13，14)借助于所述机动关节(22，23，24)定位并附接在所述躯体(11)上且可以被驱动以相对于所述躯体(11)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预定 附接类 人机 铰接 肢体 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可移动机器人，所述可移动机器人包括躯体(11)和可移除地链接至所述躯体(11)的多个肢体(12，13，14)，其特征在于，所述可移动机器人包括：/n·对于各个肢体(12)来说，用于将所述肢体(12)预定位在所述躯体(11)上的预定位器件(32，28，36，37)，以及/n·链接至所述躯体(11)并被配置成将全部所述肢体(12，13，14)可移除地固定至所述躯体(11)的单一法兰(25)，/n·并且，各个肢体(12，13，14)包括机动关节(22，23，24)，所述肢体(12，13，14)经由所述机动关节(22，23，24)定位并固定至所述躯体(11)且可以被驱动相对于所述躯体(11)移动。/n
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