[发明专利]水中时间同步系统及确定时间偏移的方法

摘要

水中时间同步系统(100)包括水中第一声通信装置(116)，该装置能够与动态水中第二声通信装置(114)在声学上通信。第一声通信装置(116)包括第一时间源(117)，且第二声通信装置(114)包括第二时间源(115)。第一声通信装置(116)被安排用于向第二声通信装置(114)传送第一声信号，以及第二声通信装置(114)被安排用于向第一声通信装置(116)传送第二声信号作为对第一声信号的答复。第一声通信装置(116)被安排用于使用与第一和第二声信号相关联的数据，以确定第一和第二时间源(117,115)之间的时间偏移。

主权项

1.一种水中时间同步系统(100)，包括：水中第一声通信装置(116)，能够与水中第二声通信装置(114)在声学上通信，所述水中第一声通信装置(116)包括第一时间源(115)，且所述水中第二声通信装置(114)包括第二时间源(119)；以及偏移计算器(117)；其中，所述水中第一声通信装置(116)被安排用于向所述水中第二声通信装置(114)传送具有与其相关联的第一声传播路径的第一声信号(306)，以及所述水中第二声通信装置(114)被安排用于向所述水中第一声通信装置(116)传送具有与其相关联的第二声传播路径的第二声信号(308)作为对所述第一声信号(306)的答复；所述偏移计算器(117)被安排用于使用与第一声信号(306)相关联的发送时间数据和/或接收时间数据、与第二声信号(308)相关联的发送时间数据和/或接收时间数据以及预定的周转时间，以确定第一时间源(115)和第二时间源(119)之间的时间偏移；其特征在于，所述水中第一声通信装置(116)是基本上静态的；所述水中第二声通信装置(114)是动态的；所述水中第二声通信装置(114)被安排用于计算由其观察到的关于所述第一声信号(306)沿所述第一声传播路径的传播的多普勒频移(Dop_A2)；所述水中第一声通信装置(116)被安排用于计算由其观察到的关于所述第二声信号(308)沿所述第二声传播路径的传播的另一多普勒频移(Dop_B3)；以及使用计算出的多普勒频移(Dop_A2)以及另一计算出的多普勒频移(Dop_B3)计算平均多普勒频移(Dop_TB)。