[发明专利]运动方向确定及应用有效
| 申请号： | 201580023011.4 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106462234B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 帕扬·帕克扎德;维克托·库里克 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346;G01C21/12;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供用于确定运动方向的装置、计算机程序及方法。在一个方面中，移动装置包含用于测量加速度数据的传感器。所述移动装置还包含实施用于计算多个相应运动方向的多个运动方向估计模块的处理器及存储器。所述运动方向估计模块中的每一者使用相应的参数集并基于所述加速度数据及所述相应的参数集来计算所述相应的运动方向。所述模块还包含用于确定所述相应的经估计运动方向的多个相应可靠性度量的多个可靠性度量计算模块。所述模块还包含用于识别指示最大可靠性的所述可靠性度量、识别所述对应的运动方向，及产生合成运动方向的选择模块。在一些实施方案中，所述选择模块选择所述经识别运动方向作为所述合成运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 方向 确定 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定运动方向的方法，其包括：获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据；通过在所述移动装置内执行的多个运动方向估计模块同时计算所述移动装置相对于全局坐标系统的多个相应的经估计运动方向，所述多个运动方向估计模块中的每一者至少部分地基于所述加速度数据及与使用情况相关联的预定义参数集计算所述相应的经估计运动方向；确定所述经估计运动方向中的每一者的可靠性度量；比较所述经估计运动方向中的每一者的每一可靠性度量以识别指示最大可靠性的所述可靠性度量；识别对应于所述经识别可靠性度量的所述运动方向；及至少部分地基于所述经识别可靠性度量产生合成运动方向。
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