[发明专利]自动化升降储存车在审
| 申请号： | 201580022216.0 | 申请日： | 2015-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN107074445A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | M·拉曼克提;C·布鲁姆;R·蒂普顿;P·米切尔 | 申请（专利权）人： | 瑞仕格物流公司 |
| 主分类号： | B65G1/06 | 分类号： | B65G1/06 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 聂慧荃,闫华 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于提升自动化升降车上的负载的设备，其包括升降表面，相对于升降车可竖直地移动；两对凸轮，被定位在升降表面之下，具有被成形为一旦凸轮旋转就提升升降表面的凸轮轮廓；一对编码器，读取每对凸轮的旋转性能；以及控制器，被构造成控制两对凸轮的旋转运动，控制器通过匹配来自编码器的输出来使两对凸轮的旋转性能同步。此外，使用包括具有运动轮廓和负载轮廓的凸轮的自动化升降车来提升负载的方法，以及使用从引导电机发送到滞后电机的转矩电流测量值来使升降车中的驱动轴同步的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 升降 储存 | ||
【主权项】：
一种用于提升自动化升降车上的负载的设备，所述设备包括：升降表面，被连接到所述升降车，且能相对于所述升降车竖直地移动；第一对凸轮和第二对凸轮，每对凸轮被定位在所述升降表面之下，并具有被成形为一旦每对凸轮旋转就提升所述升降表面的凸轮轮廓；第一编码器，能操作以读取所述第一对凸轮的旋转性能，以及第二编码器，能操作以读取所述第二对凸轮的旋转性能；控制器，被构造成控制所述第一对凸轮和所述第二对凸轮中的每对凸轮的旋转运动，所述控制器通过匹配来自所述第一编码器和所述第二编码器的输出来使所述第一对凸轮和所述第二对凸轮的旋转性能同步。
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