[发明专利]用于确定加工凹槽形状的刀具的路径的方法和系统

摘要

一种方法确定在工件中加工凹槽形状的刀具的路径。凹槽形状由x‑y平面中的封闭曲线来定义。该方法确定具有由函数定义的能量的振荡器的运动的位置和速度，该函数在凹槽形状的边界内为正并且在凹槽形状的边界上等于零。该方法基于运动的对应对的位置值和速度值确定刀具的路径的坐标，其中，各对中的位置值表示刀具的路径在x‑y平面内的x坐标，并且各对中的速度值表示刀具的路径在x‑y平面内的y坐标。

主权项

1.一种用于确定在工件中加工凹槽形状的刀具的路径的方法，其中，所述凹槽形状在x‑y平面中为封闭曲线，该方法包括：确定具有由函数定义的能量的振荡器的运动的位置和速度，该函数在所述凹槽形状的边界内为正并且在所述凹槽形状的所述边界上等于零；并且基于所述运动的对应对的位置值和速度值确定所述刀具的所述路径的坐标，其中，各对中的位置值表示所述刀具的所述路径在所述x‑y平面内的x坐标，并且各对中的速度值表示所述刀具的所述路径在所述x‑y平面内的y坐标，该方法还包括：确定描述所述振荡器的所述运动的方程，其中，所述方程包括阻尼项；相对于时间求解所述方程，以为对应的一组时间点确定所述振荡器的所述运动的一组位置值和速度值；基于所述运动的对应位置值和速度值确定各时间点时所述刀具的所述路径的坐标，更新所述阻尼项；通过用更新的所述阻尼项求解所述方程来更新所述刀具的所述路径，用阈值确定加工的性能度量；并且如果所述性能度量不满足约束，则重复对所述阻尼项和所述刀具的所述路径的更新，其中，所述方法的步骤由处理器来执行。