[发明专利]用于推定行驶速度的装置和方法

摘要

推定移动体的行驶速度的装置获得与进行推定的道路相关联的行驶速度和与地图的每个区域相关联的行驶速度的速度相似性。该装置还获得与包括该对象道路的区域相对应的环境信息和与每个区域相对应的环境信息的环境相似度。基于根据速度相似度和环境相似度计算出的总相似度来选择与包括对象道路的区域相似的区域，以便将与所选择的区域相关联的行驶速度设定为对象道路上的相对应的时间段的行驶速度。

主权项

1.一种推定移动体的行驶速度的行驶速度推定装置，所述行驶速度推定装置包括：保存单元，所述保存单元配置成保存地图信息、与所述地图信息中的地图相关联的环境信息、和与所述地图信息中的道路相关联的行驶速度和时间段；对象道路指定单元，所述对象道路指定单元配置成从所述地图信息中的道路指定进行行驶速度推定的对象道路；划分单元，所述划分单元配置成将所述地图信息中的所述地图划分成多个区域；速度相似度计算单元，所述速度相似度计算单元配置成计算速度相似度，所述速度相似度是与所述对象道路相关联的行驶速度和与所述多个区域中的每一个区域相关联的行驶速度的相似度；环境相似度计算单元，所述环境相似度计算单元配置成计算环境相似度，所述环境相似度是与所述多个区域中的包括所述对象道路的一个区域相对应的环境信息和与所述多个区域中的每一个区域相对应的环境信息的相似度；总相似度计算单元，所述总相似度计算单元配置成基于计算出的所述速度相似度和所述环境相似度来计算所述多个区域中的每一个区域的总相似度；以及推定单元，所述推定单元配置成在与所述对象道路相关联的行驶速度的累积量不足以推定所述对象道路上的行驶速度时推定所述对象道路上的行驶速度，其中，所述推定单元基于所述总相似度从所述多个区域中选择与包括对象道路的区域相似的区域，并且所述推定单元将与所选择的区域相关联的行驶速度设定为所述对象道路上的对应的时间段的行驶速度。