[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201580015137.7 | 申请日： | 2015-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN106103007B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·尼德迈尔 | 申请（专利权）人： | 日本安川电气欧洲股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 丁永凡;李建航 |
| 地址： | 德国阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助于装置(1)加工工件的方法，所述装置具有：旋转框架(4)、至少两个机器人(3)和至少一个第一工件定位器和第二工件定位器(2)，所述机器人设置在旋转框架(4)上，所述第一工件定位器和第二工件定位器设置在旋转框架(4)上，其中该方法包括下述步骤：将至少一个第一工件插入到第一工件定位器(2)中；以及通过一个或多个机器人(3)和同时旋转旋转框架(4)来加工第一工件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种用于借助于装置(1)加工工件的方法，所述装置具有旋转框架(4)、至少两个机器人(3)和至少一个第一工件定位器和第二工件定位器(2)，所述机器人设置在所述旋转框架(4)上，所述第一工件定位器和第二工件定位器设置在所述旋转框架(4)上，所述方法具有下述步骤：将至少一个第一工件插入到第一工件定位器(2)中；以及通过所述机器人(3)并同时旋转所述旋转框架(4)来加工所述第一工件。
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