[发明专利]车辆移动状态判定设备和车辆移动控制设备

摘要

一种车辆移动状态判定设备包括角速度传感器(9)，其检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其检测在本车中产生的加速度；角速度计算装置(1a)，其基于检测到的加速度计算在本车中产生的角速度；角速度确定装置(1b)，其基于检测角速度和计算角速度中的至少一者确定在本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置(1c)，其判定检测角速度的可靠性是否低。在此，角速度确定装置(1b)，在判定检测角速度的可靠性不低时，将检测角速度确定为在本车中产生的角速度，以及在判定检测角速度的可靠性低时，基于计算角速度确定角速度。

主权项

一种车辆移动状态判定设备，包括：角速度传感器，其被配置为检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其被配置为检测在所述本车中产生的加速度，并且是不同于所述角速度传感器的传感器；角速度计算装置，其被配置为，基于所述加速度传感器检测到的加速度计算在所述本车中产生的角速度；角速度确定装置，其被配置为，基于所述角速度传感器检测到的检测角速度和所述角速度计算装置计算的计算角速度中的至少一者确定在所述本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置，其被配置为判定所述检测角速度的可靠性是否低，其中所述角速度确定装置，在所述角速度可靠性判定装置判定所述检测角速度的可靠性不低时，将所述检测角速度确定为在所述本车中产生的角速度，以及在所述角速度可靠性判定装置判定所述检测角速度的可靠性低时，基于所述计算角速度确定所述角速度。