[发明专利]排列供给装置及排列方法

摘要

本发明将具有相互相对的一对矩形端面且端面间为长边方向的长方体形状的器件以使器件的长边方向与收纳构件的主面平行的方式使器件的朝向一致，从而收纳到收纳构件的空腔。在载置有器件(2)的搬送面(16s)的上侧设置有器件通道(22)，所述器件通道(22)从第一开口(22s)延伸到第二开口(22t)，其宽度大于器件(2)的相互相对的至少一对侧面(2b)间的长度、且小于器件(2)的端面(2a)间的长度。将具有从主面(12a)延续并与主面(12a)平行延伸的多个空腔(13)的收纳构件(12)，以如下方式配置，即、空腔(13)与搬送面(16s)平行延伸，空腔(13)的延伸方向一端侧与第二开口(22t)邻接，空腔(13)的延伸方向另一端侧与器件通道(22)成钝角的方式配置，利用吸引构件(14)真空吸引空腔(13)的延伸方向另一端侧。

主权项

一种排列供给装置，其用于长方体形状的器件，所述长方体形状的器件具有矩形形状且相互相对的一对端面、以及连接所述端面间的4个侧面，所述端面间为长边方向，其特征在于，具备：搬送面，所述搬送面使载置的所述器件移动；器件通道，所述器件通道被设置在所述搬送面的上侧，具有第一开口及第二开口，从所述第一开口延伸到所述第二开口，其宽度大于所述器件的相互相对的一对所述侧面间的长度与另一对所述侧面间的长度中至少一个所述长度、且小于所述器件的所述端面间的长度，并且，该器件通道能够使所述器件通过；收纳构件，所述收纳构件具有主面、以及多个空腔，所述空腔从所述主面延续，沿与所述主面平行的一个方向即延伸方向延伸，能够使所述延伸方向与所述器件的所述长边方向相一致地收纳所述器件，所述收纳构件能够以如下方式配置：所述空腔与所述搬送面平行延伸，该空腔的所述延伸方向一端侧与所述第二开口邻接，该空腔的所述延伸方向另一端侧与所述器件通道成钝角；以及吸引构件，所述吸引构件在以如下方式配置所述收纳构件时，即、以所述空腔与所述搬送面沿水平方向平行延伸，该空腔的所述延伸方向一端侧与所述第二开口邻接，该空腔的所述延伸方向另一端侧与所述器件通道成钝角的方式配置所述收纳构件时，真空吸引该空腔的所述延伸方向另一端侧。